Açıklama
IRB 6760-240/2.85 endüstriyel robot – Ağır yük sınıfında uzun erişim ve yüksek rijitliğin birleştiği üst seviye robot çözümü
IRB 6760-240/2.85 endüstriyel robot, ABB’nin IRB 6760 ağır hizmet robot ailesinin en dikkat çeken versiyonlarından biridir. 240 kg taşıma kapasitesi ve 2.85 metre uzun erişimiyle ağır yük sınıfında benzersiz bir performans dengesi sunar. Bu model özellikle geniş yörüngeli hareket gerektiren ağır sanayi uygulamalarında, uzun parçaların işlenmesinde, otomotiv gövde ve şasi bileşenlerinin taşınmasında ve büyük fikstürlerle çalışılan kaynak/metal işleme süreçlerinde tercih edilir.
Ağır yük robotlarında hem yüksek taşıma kapasitesine hem de uzun erişime sahip olmak büyük bir mühendislik çalışması gerektirir. Genellikle robotlar ya yüksek kapasite sunar ya da uzun erişim sağlar; her ikisini bir arada sunan robot sayısı sınırlıdır. IRB 6760-240/2.85 endüstriyel robot ise tam olarak bu noktada öne çıkar: Hem güçlü hem uzun erişimli hem de yüksek hassasiyetlidir.
IRB 6760-240/2.85 endüstriyel robot – 240 kg taşıma kapasitesiyle ağır üretim hatlarına maksimum güç sağlar
240 kg kapasite ağır yük sınıfında kritik bir ağırlık seviyesidir. Bu kapasite robotun şu ağır bileşenleri rahatlıkla taşımasına olanak tanır:
✔ otomotiv gövde yan panelleri
✔ kaput, tavan ve büyük şasi parçaları
✔ büyük metal döküm komponentleri
✔ ağır sac paketleri
✔ pres giriş ve çıkış parçaları
✔ büyük kaynak aparatları
✔ uzun ve ağır gripper mekanizmaları
✔ yüksek moment oluşturan uç efektörler
IRB 6760-240/2.85 endüstriyel robot, yüksek kapasitesi sayesinde tek robotla birden fazla ağır görevin yapılmasına olanak sağlar. Bu da toplam hücre maliyetini düşürür ve üretim tasarımını daha sade hale getirir.
IRB 6760-240/2.85 endüstriyel robot – 2.85 metre erişim ile geniş üretim hücrelerinde mükemmel kapsama alanı
Bu modelin en büyük avantajlarından biri 2.85 m erişim sunmasıdır. Bu erişim uzunluğu ağır yük sınıfı robotlarda nadir görülen bir seviyedir ve robotu büyük üretim alanlarında tek başına geniş bir yörüngeyi kapsayabilecek hale getirir.
2.85 m erişimin sunduğu avantajlar:
✔ otomotiv gövde hatlarında geniş panel taşıma
✔ devasa pres makinelerine erişim
✔ büyük kaynak hücrelerinde çoklu pozisyon erişimi
✔ döküm ve metal işleme alanında uzun yörünge transferleri
✔ tek robotla çok istasyonlu sistemlerin yönetimi
✔ lojistik ve paletleme süreçlerinde yüksek erişim avantajı
Genellikle bu tür uzun erişim gerektiren işlerde iki robot kullanılırken, IRB 6760-240/2.85 endüstriyel robot tek başına tüm çalışma alanını kapsayabilir.
IRB 6760-240/2.85 endüstriyel robot – Yüksek rijit gövde tasarımı
240 kg taşıma kapasitesine rağmen robotun eksenleri yüksek rijitlik sağlar. Gövde ve kol yapısı ağır yük altında minimum deformasyon oluşturacak şekilde güçlendirilmiştir.
Avantajları:
✔ yük altında düşük sapma
✔ titreşimsiz ve stabil hareket
✔ hassas kaynak yollarında yüksek doğruluk
✔ ağır parçalar taşınırken stabil moment kontrolü
✔ uzun süreli ağır iş döngülerinde yüksek dayanım
IRB 6760-240/2.85 endüstriyel robotun rijitlik seviyesi, ağır sanayi uygulamalarında oluşabilecek zorlu dinamik kuvvetlere karşı optimize edilmiştir.
IRB 6760-240/2.85 endüstriyel robot – Üstün hassasiyet ve yüksek tekrarlanabilirlik
Ağır yük robotlarında hassasiyetin korunması oldukça zordur. Ancak bu model, güçlü servo yapısı ve gelişmiş kontrol algoritmaları sayesinde yüksek doğruluk sunar.
✔ büyük yörüngelerde hata birikmesi oluşmaz
✔ kaynak güzergahlarında kayma yaşanmaz
✔ metal işleme uygulamalarında stabil konumlandırma sağlar
✔ otomotiv montajında yüksek hassasiyet gerekliliklerini karşılar
IRB 6760-240/2.85 endüstriyel robot yüksek kapasite + yüksek doğruluk kombinasyonuyla premium sınıfta yer alır.
IRB 6760-240/2.85 endüstriyel robot – Ağır yük altında yüksek hız
Robotun eksenleri yüksek hız profiline göre optimize edilmiştir.
Bu sayede:
✔ taşıma döngüleri hızlanır
✔ kaynak hatlarında robot pozisyon geçişlerini hızlı yapar
✔ pres ve kalıp işleme hatlarında zaman kaybı olmaz
✔ döküm transferlerinde gecikme minimumdur
IRB 6760-240/2.85 endüstriyel robot, yüksek kapasiteye rağmen hızlı bir robot olarak sınıflandırılır.
IRB 6760-240/2.85 endüstriyel robot – Zorlu çevresel koşullara dayanıklılık
Bu model ağır sanayi şartları için özel olarak güçlendirilmiştir.
Dayanıklılık özellikleri:
✔ metal tozu, talaş ve partiküllere dayanım
✔ döküm sıcaklıklarına uyumlu kol yapısı
✔ pres gürültüsü ve titreşimlerine karşı stabilize edilmiş gövde
✔ ağır yük döngülerinde düşük yorulma seviyesi
✔ uzun süreli bakım aralıkları için optimize edilmiş eksen tasarımı
Bu nedenle IRB 6760-240/2.85 endüstriyel robot, dökümhane, otomotiv ve metal işleme gibi zorlu ortamlarda sıkça tercih edilir.
IRB 6760-240/2.85 endüstriyel robot – Kolay bakım ve düşük işletme maliyeti
Robotun bakım gereksinimleri düşük tutulmuştur.
✔ modüler motor ve dişli tasarımı
✔ düşük yağ tüketimi
✔ servis kapaklarına kolay erişim
✔ optimize edilmiş kablolama
✔ hızlı komponent değişimi
Bunlar işletme maliyetlerini düşürür ve üretim duruş sürelerini azaltır.
IRB 6760-240/2.85 endüstriyel robot – Uygulama alanları
Otomotiv Sanayi
Ağır gövde ve şasi parçalarının taşınması.
Pres Besleme
Büyük sacların işlenmesi ve alınması.
Kaynak Uygulamaları
Geniş kaynak yollarını stabil biçimde izler.
Döküm ve Metal İşleme
Ağır döküm parçalarının transferi.
Ağır Montaj
Büyük ekipmanların birleştirilmesi.
Taşıma ve Lojistik
Ağır kutu ve paletlerin yüksek hızlı taşınması.
4) TEKNİK TABLO
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Model | IRB 6760-240/2.85 |
| Taşıma Kapasitesi | 240 kg |
| Erişim Mesafesi | 2850 mm |
| Eksensel Yapı | 6 eksen |
| Tekrarlanabilirlik | Ağır yük sınıfında üst seviye |
| Montaj | Zemin |
| Tipik Kullanım | Taşıma, metal işleme, kaynak, pres besleme |