Açıklama
BM-20-2100 6 eksenli robot – Endüstriyel otomasyonda yüksek hız, geniş erişim ve hassasiyetin birleşimi
BM-20-2100 6 eksenli robot, AUCTECH’in orta yük segmentine yönelik sunduğu en dengeli ve performans odaklı robot modellerinden biridir. 20 kg taşıma kapasitesi, 2100 mm erişim mesafesi ve yüksek eksen hızları ile hem hafif hem de orta seviye mekanik yüke sahip endüstriyel uygulamalar için ideal bir çözümdür.
Günümüz endüstrisinde hız, doğruluk, enerji verimliliği ve düşük bakım gereksinimi birbirini tamamlayan kritik faktörlerdir. BM-20-2100 6 eksenli robot, tüm bu gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlanan ileri mühendislik ürünü bir robottur. ±0.03 mm tekrarlanabilirlik değeri ile hassas yüzey işleme, kontur takibi, kesim, taşıma ve yükleme/boşaltma gibi birçok uygulamada yüksek doğruluk sağlar.
Robotun çok yönlülüğü, güçlü servo kontrol algoritmaları, gelişmiş eksen geometrisi ve geniş çalışma alanı sayesinde tek robotla birden fazla istasyon yönetimi mümkündür. Bu da işletmelere ciddi verimlilik kazandırır.
BM-20-2100 6 eksenli robot – Gövde tasarımı, titreşim kontrolü ve endüstriyel dayanıklılık
Robotun tasarım felsefesi; rijitliği artırmak, titreşimi azaltmak ve uzun ömürlü kullanım sağlamaktır. Gövde yapısı yüksek mukavemetli alaşımlardan üretildiği için robot ağır yük altındayken bile esneme yapmaz.
1) Optimum rijitlik ve hafiflik dengesi
BM-20-2100 6 eksenli robotun kol yapısı, hafiflik ile dayanıklılık arasında ideal dengeyi sağlar. Bu sayede robot yüksek hızlarda hareket ederken atalet etkisi minimum seviyede kalır.
2) Titreşim azaltıcı iç mekanik yapı
Kesim ve yüzey işleme gibi titreşimli işlemlerde robot, özel iç sönümleyici tasarımı sayesinde hassas hareket kabiliyetini korur.
3) Termal stabilite
Uzun süreli kullanımda servo motorların ısınması hassasiyet kaybına yol açabilir. Bu modelin motor yerleşimi ve ısı dağılım kanalları, uzun çalışma periyotlarında eksen doğruluğunu koruyacak şekilde optimize edilmiştir.
BM-20-2100 6 eksenli robot – Eksensel hız ve moment performansı
Robotun hız değerleri, bu segmentteki modeller arasında oldukça yüksektir:
| Eksen | Hız | Aralık |
|---|---|---|
| 1S | 202°/s | ±180° |
| 2L | 212°/s | +98° to -160° |
| 3U | 270°/s | +200° to -80° |
| 4R | 470°/s | ±200° |
| 5B | 405°/s | +40° to -220° |
| 6T | 650°/s | ±360° |
Özellikle 6. eksendeki 650°/s hız, robotu:
✔ kesim
✔ parçalı kontur takibi
✔ spraying
✔ yüksek hızlı taşıma
uygulamalarında son derece avantajlı hale getirir.
Moment değerleri
| Eksen | Tork (Nm) |
|---|---|
| 4R | 80 |
| 5B | 80 |
| 6T | 50 |
Bu değerler, kesim ve yüzey işleme gibi direnç oluşturan uygulamalarda kararlı performans sağlar.
BM-20-2100 6 eksenli robot – 2100 mm erişim mesafesinin avantajları
2100 mm erişim, robotu sınıfındaki en geniş hareket hacmine sahip modellerden biri yapar.
Bu çalışma yarıçapı sayesinde robot:
✔ geniş yüzey işleme tablolarına ulaşabilir
✔ çerçeve veya tavan montajında dikey erişimi artırır
✔ çift istasyonlu handling yapabilir
✔ die casting veya kesim operasyonlarında derin erişim sağlar
BM-20-2100 6 eksenli robotun bu avantajı, tek robotla çok daha büyük çalışma alanlarını kapsayabilmeyi mümkün kılar.
BM-20-2100 6 eksenli robot – IP54/IP67 koruma ile zorlu ortam dayanımı
Robot; toz, yağ buharı, metal talaşı ve su sıçraması gibi zorlu çevresel koşullarda çalışabilecek şekilde geliştirilmiştir.
IP54/IP67 koruma sınıfı robotu şu uygulamalarda güvenilir kılar:
✔ metal işleme hatları
✔ kesim istasyonları
✔ zımparalama hücreleri
✔ kimyasal sisli ortamlar
✔ die casting alanları
Uzun süreli çalışma döngülerinde bile robotun elektronik ve mekanik aksamları korunur.
BM-20-2100 6 eksenli robot – Uygulama alanları
1) Spraying (püskürtme / yüzey kaplama)
Çok eksenli hareket kabiliyeti ile homojen yüzey kaplama sağlar.
2) Handling (taşıma / konumlandırma)
20 kg taşıma kapasitesi ile birçok üretim hattı için ideal bir taşıma robotudur.
3) Loading / Unloading
CNC makineleri, pres makineleri ve otomat istasyonlarının hızlı beslenmesi için uygundur.
4) Cutting (kesim)
Hassas kontur takip özellikleri ile metal, plastik ve kompozit kesim uygulamalarında yüksek kalite sağlar.
BM-20-2100 6 eksenli robot; üretim, metal işleme, otomotiv, beyaz eşya, döküm ve plastik sektörlerinde geniş kullanıma sahiptir.
BM-20-2100 6 eksenli robot – Montaj seçenekleri ve kolay entegrasyon
Robot üç montaj seçeneğini destekler:
✔ Zemin Montajı
✔ Çerçeve Montajı (Frame)
✔ Tavan Montajı (Ceiling)
Bu çok yönlülük, robotun hem yatay hem dikey hareket alanını genişletir.
Teach Pendant arayüzü, kullanıcılar için kolay programlama sağlar. Robot; endüstriyel PLC sistemleri, sensörler ve otomasyon hatlarıyla hızlı entegrasyon sunar.
BM-20-2100 6 eksenli robot – Teknik özellik tablosu
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Model | BM-20-2100 |
| Eksen | 6 |
| Erişim | 2100 mm |
| Güç | 8.0 kVA |
| Kapasite | 20 kg |
| Hassasiyet | ±0.03 mm |
| Ağırlık | 264 kg |
| Hava Hattı | φ8 |
| Koruma | IP54/IP67 |
| IO | 16DI / 16DO |
| Montaj | Floor / Frame / Ceiling |
| Uygulama | Spraying, Handling, Cutting, Loading-Unloading |
BM-20-2100 6 eksenli robot – Sonuç: Çok yönlü, hızlı ve geniş erişimli bir endüstriyel çözüm
BM-20-2100 6 eksenli robot; geniş erişimi, yüksek hızları, güçlü servo kontrol sistemi ve dayanıklı gövdesiyle orta yük segmentinin en çok tercih edilen modellerinden biridir. 20 kg taşıma kapasitesi; birçok endüstriyel proseste hem hafif hem de orta yükleri kolayca yönetebilmeyi mümkün kılar.
Uzun ömürlü kullanım, düşük bakım ihtiyacı, yüksek hassasiyet ve çok yönlü uygulama desteği; BM-20-2100 6 eksenli robotu endüstriyel otomasyon için güvenilir bir yatırım haline getirir.
