Açıklama

IRB 6760-170/2.55 endüstriyel robot – Ağır yük sınıfında yüksek rijitlik, hassasiyet ve uzun erişimin birleştiği yeni nesil çözüm

IRB 6760-170/2.55 endüstriyel robot, ABB’nin ağır yük segmentindeki en gelişmiş robot ailelerinden biri olan IRB 6760 serisinin 170 kg taşıma kapasiteli versiyonudur. Bu model, özellikle yüksek dayanıklılık, uzun erişim, yüksek hızda stabil hareket ve ağır ekipmanlarla uyumlu yapısı sayesinde endüstrinin en zorlu iş koşullarında bile kesintisiz performans sunmak için geliştirilmiştir.

IRB 6760-170/2.55 endüstriyel robot; otomotiv endüstrisinde gövde üretimi, şasi taşıma, kaynak fikstürleri yönetimi, pres besleme, ağır komponent montajı gibi görevlerde yüksek doğruluk ve stabilite gerektiren prosesler için optimize edilmiştir. Aynı zamanda demir-çelik, döküm, metal şekillendirme ve yüksek dayanım gerektiren üretim hatlarında ağır süreçleri desteklemek amacıyla tasarlanmıştır.

---

IRB 6760-170/2.55 endüstriyel robot – 170 kg taşıma kapasitesi ile ağır yük operasyonlarında üstün kontrol

170 kg taşıma kapasitesi robotun yalnızca ağır yükleri değil aynı zamanda yüksek moment oluşturan uzun uç efektörlerini de güvenle taşımasını sağlar.

Bu kapasite şu uygulamalarda kritik avantaj sağlar:

✔ büyük sac parçaların taşınması
✔ otomotiv gövde komponentlerinin işlenmesi
✔ kaynak fikstürlerinin yönetimi
✔ büyük metal kalıpların alınması
✔ pres besleme operasyonlarında ağır parçaların transferi
✔ döküm parçalarının temizlenmesi, taşınması
✔ büyük gripperlarla çalışılması

Ağır yük sınıfındaki çoğu robot nominal kapasitesini yalnızca sabit hızlarda kullanabilirken IRB 6760-170/2.55 endüstriyel robot, yüksek dinamizm gerektiren operasyonlarda bile kapasitesini tam olarak koruyacak şekilde optimize edilmiştir.

---

IRB 6760-170/2.55 endüstriyel robot – 2.55 m erişim ile geniş çalışma hacmi

Robotik sistemlerde erişim mesafesi, hücre tasarımının en kritik bileşenlerinden biridir. IRB 6760-170/2.55 endüstriyel robotun sunduğu 2.55 metre erişim, robotun geniş iş alanlarında tek robotla çoklu işlem yapabilmesini sağlar.

Bu erişim sayesinde robot:

✔ pres hattı boyunca çoklu istasyonlara ulaşır
✔ geniş otomotiv gövde parçalarını tek hareketle taşır
✔ kaynak istasyonlarında geniş yörüngeleri kapsar
✔ taşıma operasyonlarında daha az pozisyon değiştirir
✔ metal işleme hatlarında en uzak noktaya dahi erişir

Aynı çalışma alanı için birden fazla robot kullanma ihtiyacını azaltır ve toplam hücre maliyetini düşürür.

---

IRB 6760-170/2.55 endüstriyel robot – Yüksek rijitlik yapısı ile ağır yüklerde titreşimsiz çalışma

Ağır yük robotlarında rijitlik robotun doğruluğunu, titreşim seviyesini ve uzun vadeli dayanımını belirleyen en önemli faktördür. IRB 6760-170/2.55 endüstriyel robot yüksek rijit bir gövde yapısına sahiptir ve bu yapı:

✔ yük altında minimum sapma
✔ yüksek moment toleransı
✔ tekrarlı çalışmalarda doğruluk koruması
✔ kaynak ve taşlama gibi proseslerde stabil kuvvet uygulaması
✔ yüksek hızlarda düşük titreşim

sağlar.

Rijitlik, robotun büyük parçaları hareket ettirirken deformasyona uğramamasını ve hata birikimine neden olmamasını sağlar.

---

IRB 6760-170/2.55 endüstriyel robot – Hassasiyet odaklı konumlandırma performansı

Ağır yük robotlarında tekrarlanabilirlik genelde düşük olur. Ancak IRB 6760-170/2.55 endüstriyel robot, üst düzey tahrik mimarisi ve gelişmiş pozisyon kontrol algoritmaları sayesinde çok düşük hata payı sunar.

Bunun avantajları:

✔ robot büyük komponentleri tam tolerans içinde yerleştirir
✔ metal işleme proseslerinde yüksek doğruluk sağlar
✔ kaynak güzergahlarında titreme oluşmaz
✔ uzun yörüngelerde hata birikmesi minimum seviyededir

Bu hassasiyet düzeyi, ağır hizmet robotlarında önemli bir performans göstergesidir.

---

IRB 6760-170/2.55 endüstriyel robot – Yüksek hız kapasitesi ile üretim çevrimlerini kısaltır

Ağır yük robotlarında hız genellikle sınırlı olur. Fakat bu robot, özellikle geniş erişim mesafesine rağmen yüksek hız profiline sahiptir.

Avantajları:

✔ hızlı taşıma döngüleri
✔ kaynak hatlarında kesintisiz hareket
✔ kısa ivmelenme/durma süreleri
✔ üretim hatlarında daha düşük çevrim süresi

IRB 6760-170/2.55 endüstriyel robot yüksek hız + yüksek kapasite kombinasyonuyla premium sınıfta yer alır.

---

IRB 6760-170/2.55 endüstriyel robot – Sağlam yapıda uzun servis ömrü

ABB, ağır hizmet robotlarında kullanım ortamına özel dayanıklılık iyileştirmeleri uygular. Bu model:

✔ döküm ortamlarında yüksek ısıya dayanır
✔ tozlu metal işleme alanlarında stabil çalışır
✔ titreşimli pres ve taşlama hatlarında dayanıklılığını korur
✔ uzun süreli ağır yük döngülerinde yorulma payı düşüktür

Robotun gövdesi, eksenleri ve dişli grupları uzun ömürlü kullanım için optimize edilmiştir.

---

IRB 6760-170/2.55 endüstriyel robot – Kolay entegrasyon ve bakım avantajları

Robotun bakım erişimi kolaylaştırılmıştır:

✔ geniş servis kapakları
✔ optimize edilmiş kablolama
✔ modüler motor yapısı
✔ entegre yağlama noktaları
✔ düşük bakım maliyeti

Bu sayede üretim hattı duruş süreleri minimize edilir.

---

IRB 6760-170/2.55 endüstriyel robot – Uygulama alanları

Otomotiv Gövde Üretimi

Kapılar, çamurluklar, şasisal parçalar gibi geniş komponentlerin taşınması.

Preshane Besleme

Ağır sacların preslere yüklenmesi veya alınması.

Metal İşleme ve Döküm

Yüksek sıcak ortamda döküm parçalarının taşınması.

Kaynak Uygulamaları

Direnç kaynağı, MIG/MAG kaynak prosesleri.

Ağır Parça Montajı

Büyük boyutlu mekanik parçaların birleştirilmesi.

Taşıma ve Paletleme

Ağır ürünlerin hat boyunca transferi.

---

4) TEKNİK TABLO