Açıklama
BM-45-1870 6 eksenli robot – Çok yönlü endüstriyel otomasyon için yüksek hassasiyet, yüksek güç ve geniş erişim
BM-45-1870 6 eksenli robot, AUCTECH’in orta yük segmentine yönelik geliştirdiği en güçlü ve en hassas robot modellerinden biridir. 45 kg taşıma kapasitesi, 1870 mm erişim mesafesi ve ±0.03 mm gibi üstün tekrarlanabilirlik değeri sayesinde robot; kesim, taşlama, taşıma, yükleme/boşaltma, püskürtme (spraying), die casting ve ağır hizmet manipülasyon süreçlerinde sınıfının en kararlı performanslarından birini sunar.
Endüstriyel otomasyon, özellikle metal işleme, otomotiv yan sanayi, döküm tesisleri, plastik enjeksiyon hatları ve yüzey işleme merkezlerinde yüksek doğruluk gerektirir. Modern üretim hatlarında robotun her hareketi; kalite, hız ve maliyet üzerinde doğrudan etkilidir. BM-45-1870 6 eksenli robot, tüm bu gereksinimlere cevap verecek şekilde tasarlanmış yüksek mühendislik bir sistemdir.
Robotun yüksek doğruluğu, ağır yük taşıma kapasitesi ve geniş çalışma alanı; onu hem ağır proseslerde hem de hassas kontur takibi gereken uygulamalarda kullanılabilir hale getirir. Bu çok yönlülük, BM serisini endüstriyel robotik dünyasında ayrıcalıklı kılar.
BM-45-1870 6 eksenli robot – Gövde tasarımı ve endüstriyel dayanıklılık
BM-45-1870 6 eksenli robotun gövdesi, yüksek dayanımlı endüstriyel alaşımlarla güçlendirilmiş olup uzun süreli çalışma döngülerinde bile stabilitesini kaybetmeyecek şekilde tasarlanmıştır. Robotun iç mekanik yapısında uygulanan mühendislik prensipleri üç temel noktaya odaklanır:
1) Yük altında yüksek rijitlik
Ağır parçaları yüksek hızda manipüle ederken eksenlerde esneme oluşması, doğruluğu doğrudan etkiler. BM-45-1870 6 eksenli robot; yüksek moment destekli eksen mekanizmalarıyla yük altındaki sapmayı minimuma indirir.
2) Optimize edilmiş ağırlık merkezi
Robot kolunun dengesi, özellikle taşlama (grinding) ve kesim gibi titreşim oluşturan proseslerde büyük önem taşır. BM-45-1870 6 eksenli robotun ağırlık merkezi bu titreşimleri absorbe edecek şekilde optimize edilmiştir.
3) Termal kararlılık ve uzun ömür
Robot 7/24 çalıştığında motor sıcaklıkları ve dişli kutularındaki ısıl genişleme hassasiyeti etkileyebilir. Bu modelin gövde tasarımı, ısı dağılımını dengeleyerek hassasiyet kaybını önler.
Bu özellikler sayesinde BM-45-1870 6 eksenli robot hem yüksek tork gerektiren işlemlerde hem de yüksek hassasiyet gerektiren yüzey uygulamalarında aynı kararlılığı sağlar.
BM-45-1870 6 eksenli robot – Hız, moment ve servo kontrol mimarisi
Robotun eksen hızları, performans seviyesindeki çok yönlülüğü açıkça ortaya koyar:
| Eksen | Hız | Çalışma Aralığı |
|---|---|---|
| 1S | 202°/s | ±180° |
| 2L | 211°/s | +98° to -160° |
| 3U | 210°/s | +200° to -80° |
| 4R | 420°/s | ±200° |
| 5B | 285°/s | +40° to -220° |
| 6T | 410°/s | ±360° |
Bu hız değerleri, robotun:
✔ çok eksenli sürekli dönüş gerektiren işlemleri
✔ zımparalama (grinding) gibi dirençli yüzey işlemlerini
✔ die casting çıkartma ve yükleme işlemlerini
✔ hat içi transfer ve pick&place görevlerini
üstün hız ve kararlılıkla gerçekleştirmesini sağlar.
Robotun moment değerleri ise özellikle ağır proseslerde önemlidir:
| Eksen | Moment (N·m) |
|---|---|
| 4R | 103 Nm |
| 5B | 103 Nm |
| 6T | 100 Nm |
Bu moment değerleri BM-45-1870 6 eksenli robotu; kesme, taşlama, döküm alma ve ağır parçaların manipülasyonu gibi operasyonlarda üst düzey performansa taşır.
BM-45-1870 6 eksenli robot – 1870 mm erişim mesafesi ile geniş çalışma alanı
Bu robot, orta-yük sınıfındaki robot modelleri arasında erişim mesafesi açısından oldukça güçlü bir konumdadır. 1870 mm erişim alanı robotu:
✔ die casting hücrelerinde geniş kalıp açıklıklarına
✔ taşıma ve yükleme uygulamalarında çift istasyona
✔ büyük çalışma tablalarına
✔ yüzey işleme proseslerinde geniş panel alanlarına
ulaşabilir hale getirir.
BM-45-1870 6 eksenli robot aynı zamanda tavan ve çerçeve montajı seçenekleriyle dikey çalışma hacmini artırabilir. Bu esneklik, robotun daha fazla istasyonda kullanılabilmesine olanak tanır.
BM-45-1870 6 eksenli robot – IP54/IP67 koruma seviyesi
Robotun IP54/IP67 koruma sınıfı, modeli zorlu endüstriyel ortamlarda kullanılabilir hale getirir:
– Tozlu alanlarda kararlı çalışma
– Yağ buharı ve kimyasal partiküllere dayanıklılık
– Su sıçramalarına karşı direnç
– Die casting’in yüksek sıcaklıklı atmosferlerine uyum
Özellikle metal işleme, yüzey temizleme, döküm, zımparalama ve kesim uygulamalarında uzun ömürlü performans sağlar.
BM-45-1870 6 eksenli robot – Uygulama alanlarında profesyonel performans
1) Spraying (Püskürtme / Boyama)
Çok eksenli yönlendirme kabiliyeti sayesinde yüzey kaplama hatlarında eşit dağılım sağlar.
2) Loading / Unloading
CNC makinelerinde, döküm hatlarında ve taşıma istasyonlarında hızlı yükleme/boşaltma yapabilir.
3) Handling
Ağır parçaların taşınması, döndürülmesi ve hassas konumlandırılması için idealdir.
4) Cutting (Kesim)
Hassas kontur takibi ve yüksek moment değeri ile metal, plastik ve kompozit kesim uygulamalarında üst seviyede doğruluk sağlar.
5) Grinding (Zımparalama)
Yüksek basınç altında bile titreşim oluşturmadan yüzey işleme sağlar.
6) Die Casting
Kalıptan çıkan yüksek sıcaklıklı parçaları hızlı şekilde alabilir, çapak alma istasyonlarına taşıyabilir.
BM-45-1870 6 eksenli robot – Montaj seçenekleri
Robot üç farklı kurulum seçeneğine sahiptir:
✔ Zemin montajı (Floor Type)
✔ Çerçeve montajı (Frame Type)
✔ Tavan montajı (Ceiling Type)
Bu seçenekler sayesinde BM-45-1870 6 eksenli robot her türlü fabrika düzenine kolayca adapte olabilir.
Teach pendant üzerinden geliştirilmiş kullanıcı arayüzü, operatörlerin robotu hızlı şekilde programlamasına ve öğrenmesine olanak tanır.
BM-45-1870 6 eksenli robot – Teknik özellik tablosu
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Model | BM-45-1870 |
| Eksen Sayısı | 6 |
| Erişim Mesafesi | 1870 mm |
| Güç Kapasitesi | 8.0 kVA |
| Taşıma Kapasitesi | 45 kg |
| Hassasiyet | ±0.03 mm |
| Ağırlık | 286 kg |
| Dahili Hava Hattı | φ8 |
| Koruma | IP54 / IP67 |
| IO | 16DI / 16DO |
| Montaj | Zemin / Çerçeve / Tavan |
| Uygulama | Spraying, Handling, Cutting, Grinding, Die Casting |
BM-45-1870 6 eksenli robot – Sonuç: Endüstriyel otomasyonda yüksek seviye performans
BM-45-1870 6 eksenli robot; yüksek hız, yüksek moment, yüksek doğruluk ve geniş çalışma alanını tek bir gövdede birleştiren profesyonel bir endüstriyel robottur. Ağır parçaların taşınması, hassas yüzey işleme, die casting, kesim ve yükleme gibi zorlu uygulamalarda işletmelere uzun ömürlü ve yüksek kararlılıkta çözüm sunar.