Açıklama
Auctech BM-25SC-900 SCARA Robot, modern endüstriyel üretim hatlarında hız, hassasiyet ve tekrarlanabilirlik ihtiyacını en üst seviyede karşılamak üzere tasarlanmış ileri seviye bir endüstriyel robotik çözümdür. Günümüzde üretim hatlarında yüksek çevrim sayıları, düşük hata toleransı ve stabil operasyon kabiliyeti bir işletmenin sürdürülebilir verimliliğini belirleyen en kritik faktörlerdir. Bu nedenle Auctech, SCARA robot ailesini geliştirirken özellikle hız ve hassasiyet ikilisini maksimum seviyeye yükseltmeyi hedeflemiş; ortaya Auctech BM-25SC-900 SCARA Robot gibi üstün mühendislik ürünü bir çözüm çıkmıştır.
Endüstriyel otomasyon, üretim süreçlerinde insan hatasını ortadan kaldırmanın yanı sıra tekrarlanabilirliği artırır, maliyetleri düşürür ve kalite standartlarını süreklileştirir. Auctech BM-25SC-900 SCARA Robot, bu gereksinimlerin tamamına cevap verebilen bir yapı sunmasıyla yalnızca bir robot değil, üretim hattının performansını doğrudan etkileyen bir temel bileşen hâline gelir. Robotun 900 mm erişim mesafesi ve 25 kg maksimum taşıma kapasitesi, onu hem kompakt hem güçlü bir çözüm hâline getirir. Bu sayede orta ölçekli yükleri yüksek hızda hareket ettirebilir, aynı zamanda hassas pozisyonlama gerektiren görevleri de sorunsuz şekilde yerine getirebilir.
SCARA robot mimarisi, robotik sistemlerin en rijit ve en hızlı yapılarından biri olarak bilinir. Titreşimi düşük, ivmelenmesi yüksek ve kompakt tasarım avantajları sayesinde üretim hatlarında yaygın olarak tercih edilir. Auctech BM-25SC-900 SCARA Robot, bu mimariyi en verimli şekilde kullanarak gelişmiş eksen kontrol algoritmaları ile dengeli, kararlı ve yüksek hassasiyette hareket eder. Özellikle ±0.025 mm tekrarlanabilirlik değeri, robotun üretim sırasında hata payını minimuma indirdiğini ve her işlem tekrarında aynı konuma mikron seviyesinde geri dönebildiğini gösterir. Bu, özellikle elektronik komponent yerleştirme, hassas montaj, test-problama ve kalite kontrol uygulamalarında kritik bir avantajdır.
Robotun eksen hareketleri oldukça güçlüdür. Auctech’in optimize ettiği servo motorlar ve güçlendirilmiş eksen mekanizması sayesinde eksen hareket hızları sektör standartlarının üzerindedir. Birinci eksen olan S ekseni ±135° dönme aralığına sahiptir ve 10360 mm/s hareket hızına ulaşabilir. Bu hız seviyesi, robotun kısa mesafelerde saniyenin onda biri kadar sürede pozisyon değiştirebilmesini sağlar. İkinci eksen olan L ekseni ±150° geniş açılı çalışma aralığı ile robotun yatay çalışma alanını artırır. Üçüncü eksen olan U ekseni 420 mm dikey strok ve 2020 mm/s dikey hız sunar. Bu eksen özellikle yüksek hızlı pick–place uygulamalarında robotun performansını belirler. Dördüncü eksen R ekseni ise ±360° dönme ve 720°/s hız kapasitesiyle uç efektörün yönlendirilmesini son derece hassas ve hızlı hâle getirir.
Auctech BM-25SC-900 SCARA Robot, yalnızca hız ve kapasite açısından değil; aynı zamanda yapısal dayanıklılık açısından da güçlü bir modeldir. Robotun 64.5 kg gövde ağırlığı optimum bir denge sunar: Hem titreşimleri azaltacak kadar sağlamdır, hem de yüksek hızlarda ivmelenebilecek kadar hafiftir. Auctech mühendisleri özellikle robot gövdesinin dayanım analizi, ivme profilleri, eksen yük dağılımı ve ısı yönetimi gibi kritik tasarım noktalarını geliştirerek robotun 24/7 çalışma koşullarında bile stabil kalmasını sağlamıştır.
Robot içerisinde yer alan φ8 dahili hava kanalı, pnömatik tutucuların kolay entegrasyonunu sağlar. Endüstriyel uygulamalarda özellikle vakum tutucuların yaygın kullanıldığı düşünüldüğünde, bu dahili yapı hem tasarım hem kullanım açısından avantaj sağlar. Hortum karmaşası yaratmadan robotun tüm eksen hareketlerini kısıtlamadan pnömatik sistemler kullanılabilir.
Elektriksel bağlantılar tarafında Auctech BM-25SC-900 SCARA Robot, standart 16 dijital giriş ve 16 dijital çıkış (16DI/16DO) sunar. Bu sinyal yapısı 24VDC çalışma gerilimindedir ve endüstriyel otomasyonun neredeyse tüm PLC sistemleriyle uyumludur. Siemens, Mitsubishi, Omron, LS Electric, Beckhoff gibi yaygın kontrol sistemlerine doğrudan entegre edilebilir. Bu entegrasyon kolaylığı sayesinde robot, yeni bir üretim hattına veya mevcut bir hatta minimum kurulum süresiyle bağlanabilir.
Kurulum tarafında robot zemin tipi montaj ile kurulmaktadır. Bu montaj yöntemi yüksek stabilite sağlar ve özellikle yüksek hız–yük kombinasyonlarının olduğu uygulamalarda titreşim riskini ortadan kaldırır. Zemin montajı aynı zamanda robotun çalışma esnasında güvenli bir şekilde sabit kalmasını sağlar.
Robotun uygulama alanları son derece geniştir. Auctech BM-25SC-900 SCARA Robot, ayırma (sorting), yükleme–boşaltma (loading/unloading), etiketleme (labeling), dağıtma (dispensing), montaj (assembly) ve taşıma (handling) gibi farklı üretim adımlarında optimum performans gösterir. Bu geniş uygulama yelpazesi robotu çok yönlü bir üretim çözümü hâline getirir.
