Açıklama
Auctech BM-25SC-1000 SCARA Robot, modern endüstriyel üretim ortamlarının hız, hassasiyet, tekrarlanabilirlik ve verimlilik ihtiyaçlarını karşılamak amacıyla geliştirilmiş üstün performanslı bir endüstriyel robot çözümüdür. Günümüzün rekabetçi imalat sektöründe üretim hatlarının çalışmasını belirleyen en kritik faktörler; yüksek çevrim hızı, hatasız işlem tekrarı, minimum duruş süresi, düşük bakım maliyeti ve hızlı entegrasyon kabiliyetidir. Auctech BM-25SC-1000 SCARA Robot, bu kriterlerin tamamını karşılayan bir mühendislik ürünüdür ve Auctech’in yıllar içinde geliştirdiği robotik kontrol, servo teknolojileri, mekanik tasarım, gövde stabilitesi ve yüksek doğruluk yazılımlarının birleşiminden meydana gelir.
SCARA robot sınıfı, özellikle yüksek hız gerektiren pick–place uygulamaları, elektronik komponent montajı, paketleme operasyonları, metal işleme prosesleri, medikal cihaz montajı ve hassas otomasyon adımları için dünya genelinde en çok tercih edilen robot kategorilerinden biridir. Auctech BM-25SC-1000 SCARA Robot, 25 kg maksimum taşıma kapasitesiyle bu kategoride kendi sınıfının en güçlü modellerinden biri olmayı başarır. SCARA yapısının doğal sunduğu düşük titreşim, rijitlik ve hızlı ivmelenme avantajları, Auctech’in optimizasyon çalışmalarıyla birleştiğinde robot hem yüksek hızda hem de yüksek doğrulukla çalışma gerçekleştirir.
Robotun temel gövde tasarımı, sürekli çalışma gerektiren ağır sanayi uygulamaları için optimize edilmiştir. Gövde içinde kullanılan özel alaşımlar, robotun ağırlığını düşük tutarken yapısal dayanıklılığı artırır. 66 kg gibi hafif bir yapıya sahip olmasına rağmen Auctech BM-25SC-1000 SCARA Robot 25 kg yükleri rahatlıkla taşıyabilir. Bu hafiflik, ivmelenme ve yavaşlama süreçlerinde robotun daha düşük enerji harcamasını sağlar; ayrıca hareket esnasında titreşimleri azaltarak tekrarlanabilirliği yükseltir.
Robotun dört eksenli mimarisi, endüstriyel uygulamalarda ihtiyaç duyulan tüm hareket yönlerini kapsamaktadır. Birinci eksen olan 1S ekseni ±135° dönme kabiliyeti ve 11520 mm/s gibi son derece yüksek bir hız seviyesi sunar. Bu, robotun görev noktaları arasında hızlıca geçiş yapmasını sağlar ve çevrim sürelerini önemli ölçüde kısaltır. İkinci eksen 2L ekseni ±150° geniş dönme açısıyla robotun yatay çalışma alanını artırır. Üçüncü eksen 3U ekseni 2020 mm/s dikey hız ve 420 mm stroke ile özellikle hızlı taşıma, yükleme–boşaltma ve dikey yönlü hassas hareketlerde üstün performans sunar. Dördüncü eksen olan 4R ekseni ±360° dönme ve 720°/s hız kapasitesiyle uç efektörün konumlandırılmasını mükemmel hassasiyetle gerçekleştirir. Bu eksen kontrolü özellikle yönlendirme, etiketleme, yön kontrollü montaj ve dağıtım uygulamalarında kritik öneme sahiptir.
Tekrarlanabilirlik, endüstriyel robotlarda en önemli performans kriterlerinden biridir. Auctech BM-25SC-1000 SCARA Robot, ±0.025 mm tekrarlanabilirlik seviyesi ile üst düzey bir doğruluk değeri sunar. Bu değer, robotun aynı hareketi yüz binlerce kez tekrarladığında bile aynı noktaya mikron seviyesinde yaklaşabileceği anlamına gelir. Bu hassasiyet özellikle elektronik komponent yerleştirme, yüksek doğruluk gerektiren medikal montaj, özel parçaların yönlendirilmesi ve seri üretimde kalite tutarlılığı gibi uygulamalarda işletmelere büyük avantaj sağlar.
Robotun elektriksel entegrasyon yapısı modern sanayi altyapısına uygun olarak tasarlanmıştır. 16 dijital giriş ve 16 dijital çıkışa sahip 24VDC sinyal yapısı, neredeyse tüm PLC markaları ile tam uyumlu çalışır. Bu geniş entegrasyon kabiliyeti, Auctech BM-25SC-1000 SCARA Robot ile direkt olarak Mitsubishi, Omron, Siemens, LS Electric, Beckhoff, Keyence ve diğer birçok kontrol sistemi arasında sorunsuz iletişim kurulmasını sağlar. Uygulama mühendisleri, robotu mevcut otomasyon hatlarına entegre ederken ek adaptör veya dönüştürücü kullanmak zorunda kalmaz. Bu da devreye alma süresini ve toplam maliyeti ciddi ölçüde azaltır.
Robotun uygulama alanları sınırsız değildir fakat çok geniştir. Auctech BM-25SC-1000 SCARA Robot, sıralama (sorting), yükleme-boşaltma (loading/unloading), etiketleme (labeling), dağıtma (dispensing), otomatik vida sıkma (screw fastening), hassas montaj (precision assembly), taşıma (handling), konveyör takibi (conveyor tracking), kalite kontrol, ölçüm-problama ve daha birçok üretim aşamasında yüksek başarı oranıyla kullanılmaktadır. Robot, 25 kg taşıma kapasitesi sayesinde hem hafif hem orta derecede ağır yükleri işleyebilir. Bu yönüyle klasik SCARA robotlardan ayrılır çünkü birçok SCARA robot 7–12 kg yük sınıfıyla sınırlıdır. Auctech ise BM-25SC-1000 modelinde hem yüksek yük hem de yüksek hız dengesini başarıyla sağlar.
Üretim hatlarındaki güvenilirlik, robot seçiminde en önemli faktörlerden biridir. Auctech, robotik sistemlerinde uzun ömürlü çalışma ve düşük bakım gereksinimi sunmayı hedefler. Auctech BM-25SC-1000 SCARA Robot, servo motor yapısı, optimize edilmiş sürücü kartları, dayanıklı eksen rulmanları, düşük sürtünmeli lineer mekanizmalar ve korumalı elektronik bileşenleri ile 24/7 çalışma için tasarlanmıştır. Bu, robotun duruş sürelerinin azalmasını ve işletmenin toplam ekipman verimliliğinin (OEE) yükselmesini sağlar.
Bakım kolaylığı da modern endüstride büyük öneme sahiptir. Robotun modüler gövde yapısı sayesinde bakım işlemleri hızlı ve kolaydır. Düzenli yağlama, eksen kontrolü, motor senkronizasyon kontrolleri ve uç efektör bağlantı değişiklikleri kısa süre içerisinde yapılabilir. Auctech BM-25SC-1000 SCARA Robot, bakım ekiplerinin işini kolaylaştıran bu erişilebilir tasarımı sayesinde üretim hatlarında kesintisiz çalışma sürelerini artırır.
Robotun kullanıcı dostu programlama arayüzü mühendislerin işini büyük ölçüde kolaylaştırır. Auctech kontrol yazılımı; hareket simülasyonu, hız profil ayarı, ivme–yavaşlama optimizasyonu, uç efektör tanımlama, güvenlik bölgeleri oluşturma ve program akış yönetimi gibi birçok gelişmiş fonksiyonu operatörlere sunar. Yeni bir mühendis bile kısa bir eğitimle Auctech BM-25SC-1000 SCARA Robot üzerinde temel programlamayı rahatlıkla gerçekleştirebilir. Bu, işletmenin robot kullanımını personel bağımlılığı olmadan sürdürebilmesi açısından önemli bir avantajdır.
Robotun gövdesinde hazır bulunan φ8 iç hava kanalı, pnömatik tutucuların kolay montajını sağlar. Pnömatik sistemler pick–place uygulamalarında en çok tercih edilen uç efektör türüdür. Bu dahili hava hattı sayesinde hortum karmaşası minimuma iner ve robotun hareket kabiliyeti kısıtlanmaz.
Üretim süreçlerinde enerji verimliliği her geçen gün daha önemli hâle gelmektedir. Auctech BM-25SC-1000 SCARA Robot, hafif gövdesi ve optimize edilmiş servo sürücüleri sayesinde düşük enerji tüketimi sunar. Daha düşük güç tüketimi işletmeye yıllık bazda önemli ölçüde maliyet avantajı sağlar.
Endüstriyel otomasyon projelerinde robotun kurulum süresi çok önemlidir. Auctech BM-25SC-1000 SCARA Robot, zemin montajlı tasarımı, standart bağlantı noktaları ve hızlı bağlantı konnektörleri sayesinde minimum kurulum süresiyle devreye alınabilir. Yeni hattın kurulumu ya da mevcut hattın yeniden düzenlenmesi sırasında robot kolayca yeni konumuna taşınabilir ve yeniden programlanabilir.
Sonuç olarak Auctech BM-25SC-1000 SCARA Robot, yüksek hız, yüksek hassasiyet, güçlü taşıma kapasitesi, geniş erişim mesafesi, uzun ömürlü yapı, düşük bakım maliyeti, kullanıcı dostu kontrol yazılımı ve geniş uygulama çeşitliliği ile modern endüstriyel üretimin vazgeçilmez robotik çözümlerinden biridir. Üretim verimliliğini artırmak, hat kalitesini iyileştirmek, çevrim sürelerini azaltmak ve rekabet gücünü yükseltmek isteyen her işletme için ideal bir robotik yatırımdır.
