Açıklama
Auctech BM-10SC-700 SCARA Robot, modern üretim hatlarının hız, hassasiyet, tekrarlanabilirlik ve güvenilirlik gerekliliklerini karşılamak üzere geliştirilen kompakt ve yüksek performanslı bir robotik çözümdür. SCARA robot mimarisi, özellikle yatay yönde yüksek hız ve düşük titreşim avantajları sayesinde endüstriyel otomasyonun en verimli robot sınıflarından biri olarak kabul edilir. Auctech’in mühendislik deneyimi, servo kontrol yazılımları, eksen optimizasyonu, mekanik stabilite tasarımları ve sürekli geliştirilen hareket algoritmalarıyla birleştiğinde ortaya Auctech BM-10SC-700 SCARA Robot gibi sınıfının lideri bir model çıkar.
Günümüz üretim süreçlerinde hız, yalnızca daha yüksek üretim adetleri anlamına gelmez; aynı zamanda kalite standardının korunarak döngü sürelerinin düşürülmesi anlamına gelir. Üretim hatlarında her saniye kritiktir. Bir robotun bir işlemi 0.2 saniye daha hızlı yapması, aylık çıktıda binlerce ürüne karşılık gelir. Bu nedenle Auctech mühendisleri BM-10SC-700 modelinde hız parametrelerini maksimum seviyede optimize etmiştir. Robotun birinci eksendeki 9580 mm/s hızı, onu kompakt SCARA sınıfında en hızlı robotlardan biri hâline getirir. Bu hız seviyesi, montaj, sıralama ve etiketleme gibi mikro hareketlerin yoğun olduğu üretim adımlarında çok büyük avantaj sağlar.
Auctech BM-10SC-700 SCARA Robot, kompakt boyutu ve yalnızca 29 kg ağırlığı ile sınıfındaki en hafif ancak en güçlü modellerden biridir. Hafiflik, robotun ivmelenmesini artırırken; güçlü servo sürücüleri ve optimize edilmiş gövde yapısı, düşük titreşim ile yüksek hassasiyet sağlar. Bu nedenle robot, hem hassas pozisyonlama gerektiren mikro montaj işlemlerinde hem de yüksek tempolu pick–place uygulamalarında ideal performans sunar.
Robotun erişim mesafesi 700 mm’dir. Bu değer, kompakt üretim hücrelerinde kullanılmak üzere tasarlanmış SCARA robotlarda altın oran kabul edilir. 700 mm erişim sayesinde robot, geniş çalışma alanı kaplamadan yüksek fonksiyonlu bir montaj istasyonuna dönüşebilir. Özellikle elektronik, medikal, plastik enjeksiyon, küçük mekanik parçalar, cihaz montajı ve hızlı ambalajlama hatlarında en verimli ölçülerden biridir.
SCARA yapısı gereği robot yatay yönde yüksek hızlara çıkarken dikey yönde rijitliğini korur. Auctech BM-10SC-700 SCARA Robot bu avantajı en üst seviyede kullanır. Robotun üçüncü eksenindeki 1100 mm/s dikey hız, küçük parçaların alınıp konulması, yükseklik farkı olan istasyonlar arasında aralıksız işlem yapılabilmesi ve konveyör eş zamanlı kontrol uygulamalarında yüksek başarı sağlar. Dikey strok uzunluğu 200 mm’dir. Bu değer kompakt SCARA modellerinde son derece yeterli ve optimize edilmiştir.
Robotun dördüncü ekseni olan R ekseni 880°/s hızla dönebilir. Bu hız seviyesi uç efektörün saniyeler içinde farklı açılara yönlenmesini mümkün kılar. Etiketleme, dağıtma, yönlendirme, vidalama ve hassas eklem uygulamalarında bu eksen performansı büyük bir avantaj sağlar.
Robotun tekrarlanabilirlik değeri ±0.02 mm’dir. Bu son derece düşük sapma değeri, robotun aynı koordinata yüz binlerce işlem tekrarında bile neredeyse mikron düzeyinde yaklaşabileceğini kanıtlar. Üretimde tekrarlanabilirlik kalite güvencesinin temelidir. Tek bir montaj noktasının birkaç yüz mikron sapması bile hata payına sebep olabilir. Bu nedenle Auctech BM-10SC-700 SCARA Robot; elektronik üretim, medikal cihaz montajı, küçük mekanik parçaların hassas yerleştirilmesi ve kalite kontrol gerektiren tüm proseslerde mükemmel bir tercihtir.
Robotun taşıma kapasitesi nominal 5 kg, maksimum 10 kg’dır. Bu değer küçük ve orta boyutlu parçalarla çalışan üretim hatları için ideal bir dengedir. 10 kg yük sınıfı, birçok SCARA robot için üst sınır kabul edilirken, Auctech bu sınıfta yüksek hızdan ödün vermeden çalışabilen nadir markalardandır. Hem hız hem yük kapasitesinin dengeli olması robotu çok yönlü bir üretim çözümü hâline getirir.
Robot gövdesinin içerisinde φ6 dahili hava kanalı bulunur. Bu, özellikle pnömatik tutucular, vakum tabanlı uç efektörler ve hava tahrikli kavrayıcı sistemler için büyük kolaylık sağlar. Dahili hava kanalı sayesinde hortum karmaşası yaşanmaz ve robotun eksenleri hava hattı tarafından kısıtlanmaz.
Elektriksel olarak robot 16 dijital giriş ve 16 dijital çıkış (16DI/16DO) sağlar ve tüm sinyaller 24VDC çalışma seviyesindedir. Bu, endüstri standardının aynısıdır. Siemens, Omron, Mitsubishi, LS Electric, Beckhoff gibi tüm yaygın PLC markalarıyla doğrudan entegre olabilir. Ek kart veya sinyal dönüştürücü gerektirmez. Bu da kurulum süresini ciddi düzeyde kısaltır.
Kurulum tipi zemin montajıdır. Zemin montajı, robotun çalışırken yüksek hızlarda bile stabil kalmasını sağlar. Montaj yüzeyine sabitlenen robot, titreşim ve salınımlardan etkilenmeden çalışmaya devam eder. Üretim hatlarında kesin konumlama gerektiren uygulamalarda zemin montajı özellikle önemlidir.
Auctech BM-10SC-700 SCARA Robot, sıralama (sorting), yükleme–boşaltma (loading/unloading), dağıtma (dispensing), montaj (assembly), etiketleme (labeling), taşıma (handling) gibi birçok temel üretim adımında yüksek performans gösterir. Bu geniş uygulama alanı robotu çok yönlü ve stratejik bir üretim yatırımı hâline getirir.
Robotun yazılımı, kullanıcı dostu bir kontrol arayüzüne sahiptir. Hareket simülasyonu, hız profili yönetimi, ivme–yavaşlama kontrolü, uç efektör yönetimi, güvenlik bölgelerinin ayarlanması gibi ileri seviye fonksiyonlar standart olarak sunulur. Bu sayede hem deneyimli mühendisler hem de başlangıç seviyesindeki operatörler robotu kısa sürede devreye alabilir.
Enerji tüketimi açısından da robot son derece verimlidir. 2.0 KVA güç kapasitesi, hem düşük enerji harcaması sağlar hem de servo motorların yeterli torkla çalışmasını mümkün kılar. 24/7 kullanılan üretim hatlarında düşük enerji tüketimi önemli bir maliyet avantajı sağlar.
Sonuç olarak Auctech BM-10SC-700 SCARA Robot, hız, hassasiyet, dayanıklılık, tekrarlanabilirlik ve kompakt tasarım avantajlarını birleştiren profesyonel bir robotik çözümdür. Yüksek eksen hızları, düşük ağırlığı, güçlü gövde yapısı, geniş uygulama alanı ve kolay entegrasyon özellikleri sayesinde modern endüstriyel üretimin ihtiyaç duyduğu tüm parametreleri karşılar. Dar alanlarda yüksek performans sunan bu model; elektronik, medikal, plastik, otomotiv, paketleme ve hafif mekanik montaj sektörleri için ideal bir seçimdir. Auctech’in mühendislik kalitesi ve üretim optimizasyonu sayesinde BM-10SC-700 modeli uzun yıllar boyunca stabil performans sunarak işletmelere maksimum verimlilik sağlar.
