Açıklama
Auctech AM-X4-B, kompakt mobil platform ile cobot kolunun birleştirildiği gelişmiş bir ARV (AGV + Robot) sistemidir. 5 kg ve 10 kg cobot kol seçenekleriyle hafif ve orta seviye endüstriyel görevlerde yüksek verimlilik sağlar. Bağımsız geliştirilen mobil platform, görsel tanıma sistemleri ve özel fikstür modülleri ile üretim hatlarında malzeme taşıma, montaj, denetim ve hassas işleme süreçlerinde güvenilir şekilde çalışır.
Cihaz; SLAM + QR Code navigasyon teknolojisini kullanarak dar alanlarda bile yüksek konumlandırma doğruluğu sunar. Çoklu haberleşme arayüzleri sayesinde müşteri sistemleriyle sorunsuz entegrasyon gerçekleştirir. Standart ürün formu ile yüksek kararlılık, düşük arıza oranı ve uzun ömürlü kullanım avantajı sağlar.
Teknik Özellikler
Genel
Boyutlar: 800 × 600 × 700 mm (cobot kolu hariç)
Kapsamlı Doğruluk: ±0.3 mm
Toplam Ağırlık: 247–260 kg (X5/X10 cobot’a göre)
Navigasyon: SLAM & QR CODE
Cobot Taşıma Kapasitesi: 5 kg / 10 kg
Platform Yük Kapasitesi: 120 kg (maks.)
Mobilite
Sürüş Tipi: İki tekerlekli diferansiyel
Minimum dönüş yarıçapı: 500 mm
Geçiş koridor genişliği: En az 900 mm
Hareket hızı: ≤ 0.8 m/s
Dönüş hızı: ≤ 0.5 m/s
Engel aşma yüksekliği: 10 mm
Çukur genişliği: 30 mm
Yer açıklığı: 30 mm
Eğim tırmanma: < 5°
Park Hassasiyeti
Konum hassasiyeti: ±5 mm
Açı hassasiyeti: ±1°
Batarya Performansı
Batarya tipi: DC51.2V LFP
Kapasite: 28 Ah / 42 Ah / 80 Ah seçenekleri
Çalışma süresi: 5.5 – 8 saat
Şarj süresi: 1.5 – 2 saat
Şarj Modları: Temaslı / Kablosuz / Converter (manuel + otomatik)
Güvenlik Donanımları
Çarpışma algılama
Güvenlik kontaktörü
Engel algılama lazeri
Acil durdurma sistemi
Arayüz ve Kontroller
Haberleşme: CAN bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Protokoller: CANOPEN, Modbus
Kontrol Butonları: Start / Pause / Reset / Teach
Çalışma Koşulları
Sıcaklık: -10°C ~ 45°C
Nem: %5–95 (yoğuşmasız)
Kullanım: İç mekân
Temizlik sınıfı: ISO Class 6 / Class 5
Auctech AM-X4-B; kompakt tasarımı, yüksek doğruluğu, düşük enerji tüketimi ve farklı cobot kol seçenekleri ile üretim hatlarında verimliliği artıran güçlü bir mobil robot çözümüdür. Gerekirse özel yazılım geliştirme, entegrasyon, planlama ve saha kurulum hizmetleri sağlanabilir.
