Açıklama
Auctech AM-X3-B, mobil robot platformu ile cobot teknolojisini bir araya getiren yenilikçi bir ARV (AGV + Robot) sistemidir. Bağımsız geliştirilmiş mobil platformu, çoklu taşıma kapasitesi seçenekleri (5 kg, 10 kg, 16 kg, 20 kg), akıllı görsel tanıma sistemi ve özel fikstür modülleri sayesinde endüstriyel üretim süreçlerinde yüksek doğruluk ve güvenilirlik sağlar.
Sistem; malzeme taşıma, montaj, denetim, kalite kontrol ve hassas işleme gibi fonksiyonel uygulamalarda kararlı performans sunmak için tasarlanmıştır. SLAM + QR Code tabanlı navigasyon yapısı ile üretim ortamlarında yüksek konumlandırma doğruluğu sağlar. Ayrıca çoklu haberleşme protokolleri sayesinde müşteri sistemleriyle hızlı entegrasyon gerçekleştirir.
Teknik Özellikler
Genel
Boyutlar: 950 × 600 × 700 mm (cobot kolu hariç)
Kapsamlı Doğruluk: ±0.3 mm
Toplam Ağırlık: 270–300 kg (X5/X10/X16/X20 cobot koluna göre)
Navigasyon: SLAM + QR CODE
Cobot Taşıma Kapasitesi: 5 kg / 10 kg / 16 kg / 20 kg
Platform Yük Kapasitesi: 350 kg (maks.)
Mobilite
Sürüş Tipi: İki tekerlekli diferansiyel
Minimum dönüş yarıçapı: 500 mm
Geçiş koridor genişliği: En az 900 mm
Hareket hızı: ≤ 1 m/s
Dönüş hızı: ≤ 0.5 m/s
Engel aşma yüksekliği: 10 mm
Çukur genişliği: 25 mm
Yer açıklığı: 30 mm
Eğim tırmanma: < 5°
Park Hassasiyeti
Konum hassasiyeti: ±5 mm
Açı hassasiyeti: ±1°
Batarya Performansı
Batarya tipi: DC51.2V LFP (Lityum Demir Fosfat)
Kapasite: 42 Ah (5.5 saat) / 80 Ah (8 saat) seçenekleri
Şarj süresi: 1.5–2 saat
Şarj Modları: Temaslı / Kablosuz / Dönüştürücü (manuel + otomatik)
Güvenlik Donanımları
Çarpışma algılama
Güvenlik kontaktörü
Engel algılama lazeri
Acil durdurma sistemi
Arayüz ve Kontroller
Haberleşme: CAN bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Protokoller: CANOPEN, Modbus vb.
Kontrol Butonları: Start / Pause / Reset / Teach
Çalışma Koşulları
Sıcaklık: -10°C ~ 45°C
Nem: %5–95 (yoğuşmasız)
Kullanım: İç mekân
Temizlik sınıfı: ISO Class 6 / Class 5 destekli
Auctech AM-X3-B; standart ürün yapısıyla yüksek kararlılık, uzun ömür, düşük arıza oranı ve tekrarlanabilir çalışma avantajları sunar. Talep üzerine özel çözümler, özel yazılım geliştirme, entegrasyon, saha kurulumları ve teknik destek hizmetleri sağlanabilir.
