Açıklama
Auctech AM-X2-T, endüstriyel üretim hatlarında yüksek taşıma kapasitesi ve hassas hareket kabiliyeti gerektiren uygulamalar için geliştirilmiş üst seviye bir ARV (AGV + Robot) platformudur. 10 kg, 16 kg, 20 kg ve 30 kg cobot kol seçenekleri sayesinde çok yönlü kullanım sağlar.
Bağımsız geliştirilmiş mobil platformu, akıllı görüş sistemleri ve özel fikstür birimleri ile malzeme taşıma, montaj, muayene ve hassas işleme operasyonlarında yüksek doğruluk ve kararlılık sunar. Sistem, SLAM + QR Code tabanlı navigasyon ile karmaşık fabrika içi rotaları güvenle yönetir.
İki tekerlekli diferansiyel sürüş yapısı ile dengeli hareket sağlayan AM-X2-T, 30 mm çukur genişliği ve 10 mm engel aşma kapasitesi sayesinde zemin düzensizliklerine karşı dayanıklıdır. Çoklu haberleşme arayüzleri sayesinde müşteri sistemleriyle entegre şekilde çalışabilir.
Teknik Özellikler
Genel
Boyutlar: 1250 × 600 × 1070 mm (cobot kolu hariç)
Kapsamlı Doğruluk: ±0.3 mm
Toplam Ağırlık: 330–361 kg (X10/X16/X20/X30 cobot’a göre)
Navigasyon: SLAM & QR CODE
Cobot Taşıma Kapasitesi: 10 / 16 / 20 / 30 kg
Platform Yük Kapasitesi: 100 kg (maks.)
Mobilite
Sürüş Tipi: İki tekerlekli diferansiyel
Minimum dönüş yarıçapı: 500 mm
Geçiş koridor genişliği: En az 900 mm
Hareket hızı: ≤ 1 m/s
Dönüş hızı: ≤ 0.5 m/s
Engel aşma yüksekliği: 10 mm
Çukur genişliği: 30 mm
Yer açıklığı: 30 mm
Eğim tırmanma: < 5°
Park Hassasiyeti
Konum hassasiyeti: ±5 mm
Açı hassasiyeti: ±1°
Batarya Performansı
Batarya tipi: DC51.2V LFP
Kapasite: 52 Ah / 80 Ah
Çalışma süresi: 5.5 – 8 saat
Şarj süresi: 1.8 – 2 saat
Şarj Modları: Temaslı / Kablosuz / Converter (manuel + otomatik)
Güvenlik Donanımları
Çarpışma algılama
Güvenlik kontaktörü
Engel algılama lazeri
Acil durdurma sistemi
Arayüz ve Kontroller
Haberleşme: CAN bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Protokoller: CANOPEN, Modbus
Kontrol Butonları: Start / Pause / Reset / Teach
Çalışma Koşulları
Sıcaklık: -10°C ~ 45°C
Nem: %5–95 (yoğuşmasız)
Kullanım: İç mekân
Temizlik sınıfı: ISO Class 6 / Class 5
Auctech AM-X2-T; yüksek taşıma kapasitesi, hassas konumlama, stabil hareket kabiliyeti ve farklı cobot kol seçenekleri ile üretim hatlarında verimliliği artıran güçlü bir mobil robot platformudur. Entegrasyon, özel yazılım geliştirme ve saha destek hizmetleri ile tamamlanabilir.
