Açıklama
Auctech AM-X2-L, geniş platform yapısı ve yüksek yük taşıma kapasitesiyle endüstriyel üretim alanlarında yoğun iş yüklerini karşılamak için tasarlanmış gelişmiş bir ARV (AGV + Robot) çözümüdür. 5 kg, 10 kg, 16 kg, 20 kg ve 30 kg cobot kol seçenekleriyle hem hafif hem de ağır iş senaryolarında esnek kullanım sunar.
Bağımsız geliştirilmiş mobil platform, gelişmiş görsel algılama sistemleri ve özel fikstür birimleri ile üretim hatlarında malzeme taşıma, montaj, muayene, kalite kontrol ve hassas işleme uygulamalarında yüksek doğruluk sağlar. SLAM + QR Code navigasyon teknolojisi ile karmaşık rotalarda stabil hareket sunar.
İki tekerlekli diferansiyel sürüş yapısı, 30 mm çukur genişliği ve 10 mm engel aşma kapasitesiyle zemin düzensizliklerine karşı dayanıklıdır. 670 kg platform yük kapasitesi sayesinde ağır üretim ekipmanlarıyla çalışabilir. Çoklu haberleşme arayüzleri ile müşteri sistemlerine tam entegrasyon sağlar.
Teknik Özellikler
Genel
Boyutlar: 1250 × 600 × 700 mm (cobot kolu hariç)
Kapsamlı Doğruluk: ±0.3 mm
Toplam Ağırlık: 320–360 kg (X5/X10/X16/X20/X30 cobot’a göre)
Navigasyon: SLAM & QR CODE
Cobot Taşıma Kapasitesi: 5 / 10 / 16 / 20 / 30 kg
Platform Yük Kapasitesi: 670 kg (maks.)
Mobilite
Sürüş Tipi: İki tekerlekli diferansiyel
Minimum dönüş yarıçapı: 500 mm
Geçiş koridor genişliği: En az 900 mm
Hareket hızı: ≤ 1 m/s
Dönüş hızı: ≤ 0.5 m/s
Engel aşma yüksekliği: 10 mm
Çukur genişliği: 30 mm
Yer açıklığı: 30 mm
Eğim tırmanma: < 5°
Park Hassasiyeti
Konum hassasiyeti: ±5 mm
Açı hassasiyeti: ±1°
Batarya Performansı
Batarya tipi: DC51.2V LFP
Kapasite: 52 Ah
Çalışma süresi: 5.5 – 8 saat
Şarj süresi: 1.8 – 2 saat
Şarj Modu: Temaslı şarj (otomatik / manuel)
Güvenlik Donanımları
Çarpışma algılama
Güvenlik kontaktörü
Engel algılama lazeri
Acil durdurma sistemi
Arayüz ve Kontroller
Haberleşme: CAN bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Protokoller: CANOPEN, Modbus
Kontrol Butonları: Start / Pause / Reset / Teach
Çalışma Koşulları
Sıcaklık: -10°C ~ 45°C
Nem: %5–95 (yoğuşmasız)
Kullanım: İç mekân
Temizlik sınıfı: ISO Class 6 / Class 5
Auctech AM-X2-L; yüksek taşıma kapasitesi, geniş platform yapısı, farklı cobot kol seçenekleri ve ağır iş operasyonları için optimize edilmiş tasarımıyla üretim alanlarında verimliliği yükselten profesyonel bir mobil robot çözümüdür. İsteğe bağlı entegrasyon, özel yazılım geliştirme ve ileri seviye saha desteği sağlanabilir.
