Açıklama
Auctech AM-X2-B Mobile Cobot, AGV ile işbirlikçi robot teknolojisini tek bir sistemde birleştiren gelişmiş bir ARV (AGV+Robot) platformudur. Bu yapı, malzeme taşıma, montaj, kalite kontrol, algılama, hassas işleme gibi çok yönlü endüstriyel uygulamaları otomatik ve güvenli bir şekilde yerine getirir. AM-X2-B; bağımsız geliştirilen mobil platform, cobot kolu, vision sistemi ve özel tutucu çözümlerini bir araya getirerek tam otomatik üretim hattı entegrasyonu sağlar. Sistem; güvenlik, hassasiyet, hız, tekrarlanabilirlik ve özelleştirilebilirlik açısından profesyonel seviyede tasarlanmıştır.
Auctech AM-X2-B; 5 kg, 10 kg, 16 kg, 20 kg ve 30 kg olmak üzere beş farklı cobot yük kapasitesi ile sunulur. Bu kapasite seçenekleri, X5, X10, X16, X20 ve X30 cobot modelleri ile entegre şekilde çalışır. Mobil platformun genel boyutları 1250 × 600 × 700 mm olup, bu ölçüler cobot kolu ve yan lazer sensörleri hariç değerlerdir. ±0.3 mm kapsamlı doğruluk seviyesi ile özellikle yüksek doğruluk gerektiren tesis içi lojistik, montaj ve test uygulamalarında üstün performans sunar.
Platformun toplam ağırlığı, kullanılan cobot modeline bağlı olarak yaklaşık 320 kg, 330 kg, 350 kg, 361 kg veya 360 kg olarak değişir. Ana navigasyon teknolojisi SLAM ve QR-Code kombinasyonudur. Bu sayede robot hem haritalama yapabilir hem de sabit QR noktalarına göre konumunu hassas olarak güncelleyebilir. Mobil platform maksimum 670 kg yük kapasitesine sahiptir ve iç lojistikte yüksek hacimli taşıma görevlerinde güvenle kullanılabilir.
Sürüş sistemi iki tekerlekli diferansiyel yapı üzerinedir. Minimum dönüş yarıçapı 500 mm olup dar alanlarda manevra kabiliyeti sağlar. Yürüme yolu genişliği için tavsiye edilen minimum değer 900 mm’dir. Maksimum hareket hızı ≤1 m/s, dönüş hızı ise ≤0.5 m/s olarak belirlenmiştir. 10 mm engel aşma kabiliyeti, 30 mm hendek genişliği toleransı ve 30 mm yerden yükseklik ile tipik fabrika koşullarında güvenli şekilde ilerleyebilir. Platform <5° eğimlerde kararlı çalışma sunar. Park hassasiyeti ±5 mm pozisyon doğruluğu ve ±1° açı doğruluğundadır.
Batarya sistemi DC 51.2V LFP (Lityum Demir Fosfat) teknolojisine sahiptir. Standart 52Ah model yaklaşık 5.5 saat çalışma sunarken opsiyonel 80Ah batarya 8 saat kullanım sağlar. Şarj süresi 1.8–2 saat arasındadır. Şarj modları temaslı, kablosuz ve konvertör tabanlı olabilir; manuel veya otomatik kullanım desteklenir.
AM-X2-B; çarpışma algılama, güvenlik tamponu, engel algılama lazeri ve acil durdurma gibi çoklu güvenlik katmanlarına sahiptir. Donanım arayüzleri CANbus, RS-485, RS-232, RJ45 ve USB bağlantılarını destekler. Protokol tarafında CANOPEN ve Modbus desteği bulunur. Start, durdurma, reset ve teach butonları ile operatör dostu kullanım sunar. Çalışma sıcaklığı -10°C ~ +45°C, nem dayanımı %5–95 aralığındadır ve sistem yalnızca iç mekan kullanımı için tasarlanmıştır.
Tüm bu özellikleriyle Auctech AM-X2-B Mobile Cobot, modern tesis içi lojistik ve montaj otomasyonunda yüksek hassasiyet, güvenlik, dayanıklılık ve özelleştirilebilirlik sunan üst düzey bir mobil robot çözümüdür.
