Açıklama
AHP-800-3150 paletleme robotu – Endüstriyel ağır yük paletlemede yeni nesil çözüm
AHP-800-3150 paletleme robotu, AUCTECH’in ağır hizmet otomasyon ihtiyaçlarına yönelik geliştirdiği en güçlü robot modellerinden biridir. Modern üretim tesislerinde yüklerin hacmi, ağırlığı ve çeşitliliği giderek artarken, firmaların yüksek hız, düşük hata oranı ve sürekli çalışma gerektiren paletleme uygulamalarında profesyonel robotik çözümlere ihtiyacı doğmaktadır. İşte bu noktada AHP-800-3150 paletleme robotu devreye girerek, 800 kg’a kadar taşıma kapasitesi ve ±0.05 mm hassasiyeti ile ağır yük istifleme süreçlerinde yeni bir standart belirler.
Endüstriyel tesislerde verimlilik artık yalnızca hızdan ibaret değildir. İş güvenliği, enerji tüketimi, alan kullanımı, bakım gereksinimi, toplam sahip olma maliyeti gibi çok daha geniş faktörler devreye girer. AHP-800-3150 paletleme robotu bu gereksinimlerin her birini karşılayacak şekilde geliştirilmiştir. Güçlü mekanik kol yapısı, yüksek rijitlik, optimize edilmiş servo motor sürücüleri, gelişmiş pozisyon kontrol algoritmaları ve geniş erişim alanı ile sektördeki pek çok paletleme ihtiyacını tek başına çözebilir.
AUCTECH’in araştırma merkezinde yürütülen mekanik analizler, yük dayanım testleri ve uzun süreli performans ölçümleri sonucunda ortaya çıkan AHP-800-3150 paletleme robotu; otomotiv yan sanayiden lojistik depolara, kimyasal ürün fabrikalarından inşaat malzemeleri üreten tesislere kadar birçok ağır yük operasyonunda sorunsuz çalışma kabiliyeti ile öne çıkar.
AHP-800-3150 paletleme robotu – Tasarım yaklaşımı ve dayanıklılık odaklı mühendislik
AHP-800-3150 paletleme robotu, yüksek dayanımlı gövde yapısı ve ağır yük altında bile stabilitesini koruyan optimize edilmiş mekanik tasarımı ile dikkat çeker. Gövde yapısında kullanılan özel alaşımlı çelik malzeme, robotun yüksek titreşim altında bile minimum esneme ve maksimum pozisyon kararlılığı sunmasını sağlar.
Bu robot modelinin tasarımında üç temel mühendislik prensibi uygulanmıştır:
1) Yük altındaki deformasyonu engelleyen üst seviye rijitlik
800 kg gibi çok yüksek ağırlıkların hızlı şekilde ivmelendirilip durdurulması sırasında oluşabilecek yapısal deformasyon, robot kontrol doğruluğunu olumsuz etkileyebilir. AHP-800-3150 paletleme robotu bu sorunu tamamen ortadan kaldıracak bir gövde yapısına sahiptir. Bu sayede ağzına kadar dolu çuvallar, ağır metal kasalar, kimyasal torbalar veya taş bloklar gibi yüksek ataletli yükler güvenle taşınabilir.
2) Ağırlık merkezini optimize eden eksen tasarımı
Robotun ağırlık merkezi, yük altındaki dengesini koruyacak şekilde optimize edilmiştir. Böylece yerleştirme sırasında robotun salınım yapma oranı azalır ve daha hızlı katman geçişleri mümkün hale gelir.
3) Uzun ömürlü çalışma için ısıl stabilite
Sürekli çalışan paletleme hatlarında robotun ısınması kaçınılmazdır. Ancak sıcaklığa bağlı genleşme, doğruluk kaybı ve mekanik stres oluşmaması gerekir. AHP-800-3150 paletleme robotu, 7/24 çalışma döngüsünde ısıl stabiliteyi koruyacak şekilde tasarlanmıştır.
AHP-800-3150 paletleme robotu – Yüksek hız ve hassasiyeti bir arada sunan servo kontrol mimarisi
AHP-800-3150 paletleme robotu, AC servo motorlarla kontrol edilen dört eksenli bir hareket mimarisine sahiptir. Bu servo motorlar, yüksek tork gerektiren ağır yük uygulamalarında bile robotun hızını ve doğruluğunu korur. Servo motorlar ile dişli kutuları arasındaki bağlantı, maksimum tork aktarımı sağlamak için güçlendirilmiş metal kaplinlerle optimize edilmiştir.
Aşağıdaki hız değerleri, robotun çalışma kapasitesini net bir şekilde ortaya koyar:
| Eksen | Çalışma Aralığı | Maks. Hız |
|---|---|---|
| J1 | -180° / +180° | 133°/s |
| J2 | -42° / +68° | 67°/s |
| J3 | -50° / +70° | 67°/s |
| J4 | -180° / +180° | 150°/s |
AHP-800-3150 paletleme robotu, yük altında bile hız kaybı yaşatmadan sürekli döngü oluşturabilir. Robotun performansını artıran bir diğer faktör ise ivme – frenleme optimizasyon algoritmalarıdır. Bu algoritmalar robotun mekanik parçalarının daha az zorlanmasını sağlar, böylece bakım sıklığı azalır ve işletme maliyetleri düşer.
Robotun ±0.05 mm tekrarlama hassasiyeti, ağır yük paletleme dünyasında oldukça üst seviye bir değerdir. Bu seviye doğruluk, özellikle üst üste çok katman gerektiren istiflemelerde palet geometrisinin bozulmasını engeller.
AHP-800-3150 paletleme robotu – 3150 mm erişim mesafesi ile geniş çalışma alanı
Ağır yük kategorisindeki robotlarda erişim mesafesi kritik bir parametredir. Çünkü robotun birden fazla istasyonu aynı merkezden yönetebilmesi; yer tasarrufu, hız artışı ve esnek hat tasarımı sağlar.
AHP-800-3150 paletleme robotu, 3150 mm erişim mesafesi ile iki paletleme istasyonunu eşzamanlı yönetebilen nadir modellerden biridir. Bu sayede:
– Bir istif tamamlanırken robot diğer paleti hazırlayabilir
– Bant girişleri ve boş palet konumları tek robotla yönetilebilir
– Üretim hattı hiç durmadan devam eder
Robotun 2800 mm paletleme yüksekliği, özellikle çuval torbaları, kimyasal torbalar, alçı torbaları ve metal kasaların yüksek katmanlarla istiflenmesi gereken uygulamalarda büyük avantaj sağlar.
AHP-800-3150 paletleme robotu – Enerji performansı ve işletme maliyetlerinde avantaj
Robotun enerji mimarisi, hem yüksek güç gereksinimlerini karşılayacak hem de gereksiz tüketimi önleyecek şekilde tasarlanmıştır.
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Güç Kaynağı | 3 Faz 380V 15kW |
| Ortalama Tüketim | 8–10 kW |
| Tahrik Tipi | AC Servo |
Servo motorlar yalnızca hızlanma ve ağır yük taşıma anlarında yüksek güç çeker. Stabil hızlarda ve boşta çalışma durumlarında güç çekişi otomatik olarak düşer. Bu, yıllık enerji maliyetlerinde %15’e varan tasarruf sağlar.
AHP-800-3150 paletleme robotu ayrıca düşük bakım ihtiyacıyla da dikkat çeker. Hareketli parçalar yüksek dayanımlı malzemelerle üretildiği için bakım periyotları uzundur.
AHP-800-3150 paletleme robotu – Sektörel kullanım alanları
Robot; ağır yüklerin bulunduğu birçok endüstride sorunsuz çalışır.
Otomotiv Sanayi
Motor blokları, metal kasalar, büyük parçalar.
Kimyasal Üretim
Granül torbaları, kimyasal çuvallar, variller.
İnşaat Sektörü
Çimento torbaları, seramik kutuları, yapı malzemeleri.
Metal ve Ağır Sanayi
Çelik kasalar, metal bloklar, yüksek ağırlıklı komponentler.
Gıda ve Tarım
Un, yem ve bakliyat çuvallarının yüksek hızda istiflenmesi.
AHP-800-3150 paletleme robotu, bu sektörlerin tümünde üretim hattı döngülerini hızlandırır, iş gücü maliyetlerini azaltır ve iş güvenliğini artırır.
AHP-800-3150 paletleme robotu – Montaj seçenekleri ve entegrasyon kolaylığı
Robot iki farklı montaj seçeneği sunar:
– Zemin Montajı: Sabit paletleme hatları için.
– Mobil Platform Montajı: Hat değişiminin sık olduğu tesisler için.
Robotun teach pendant kontrol yapısı; kullanıcı dostu, hızlı ve öğrenmesi kolay bir arayüz sunar. Palet katman tasarımı, yol planlama, konum düzeltme ve katman yüksekliği ayarlamaları kolayca yapılabilir.
AHP-800-3150 paletleme robotu – Tam teknik özellik tablosu
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Model | AHP-800-3150 |
| Eksen | 4 |
| Yük Kapasitesi | 800 kg |
| Erişim Mesafesi | 3150 mm |
| Paletleme Yüksekliği | 2800 mm |
| Tekrarlama Hassasiyeti | ±0.05 mm |
| Güç Kaynağı | 3 Faz 380V |
| Tüketim | 8–10 kW |
| Tahrik | AC Servo Motor |
| Kontrol | Teach Pendant |
| Ağırlık | 1800 kg |
| Sıcaklık Aralığı | -5°C ~ 40°C |
AHP-800-3150 paletleme robotu – Sonuç: Ağır hizmet paletleme için en doğru yatırım
AHP-800-3150 paletleme robotu, yüksek taşıma kapasitesi, geniş çalışma alanı, düşük enerji tüketimi, üstün mekanik dayanım ve hassas kontrol sistemi ile ağır yük paletleme uygulamalarının tamamında güvenilir bir çözümdür.
İşletmeler, bu robot sayesinde hem üretim verimliliğini artırır hem de uzun vadede bakım maliyetlerini düşürür. AHP-800-3150 paletleme robotu; dayanıklılık, hız, hassasiyet ve mühendislik kalitesini bir arada sunan bir endüstri lideridir.
