Açıklama

IRB 6760-340/2.55 endüstriyel robot – Ağır yük robotik teknolojisinin zirvesi

IRB 6760-340/2.55 endüstriyel robot, ABB’nin IRB 6760 ailesindeki en yüksek taşıma kapasiteli modeldir. 340 kg taşıma kapasitesi ve 2.55 m erişimi ile ağır yük sınıfında tam bir güç merkezidir. Bu robot, endüstrinin en zorlu görevlerini yerine getirmek üzere tasarlanmıştır: Büyük otomotiv bileşenleri, ağır metal parçalar, döküm blokları, pres çıkış parçaları ve yüksek moment oluşturan gripper sistemleri gibi ağır yükleri hem güvenle hem yüksek hassasiyetle işleyebilir.

Ağır yük robotlarında yüksek kapasite, yüksek rijitlik, stabil hareket ve uzun ömür kritik kriterlerdir. IRB 6760-340/2.55 endüstriyel robot, tüm bu kriterlerde premium bir performans sunacak şekilde geliştirilmiştir. Bu robot, ağır parçaların taşınmasından hassas kaynak işlemlerine, montajdan metal işleme süreçlerine kadar geniş bir uygulama yelpazesinde işletmelere maksimum verimlilik sağlar.

---

IRB 6760-340/2.55 endüstriyel robot – 340 kg taşıma kapasitesi ile üst düzey güç

340 kg kapasite ağır hizmet robotlarında en yüksek seviyelerden biridir ve robotu şu işlemlerde benzersiz kılar:

✔ Şasi, aks, süspansiyon parçaları gibi büyük otomotiv bileşenlerinin taşınması
✔ Pres çıkışında büyük sac parçaların alınması
✔ Metal döküm fabrikalarında ağır kalıpların taşınması
✔ Kaynak fikstürlerinin yönetilmesi
✔ 2–3 metrelik büyük boy gripper sistemleri ile çalışma
✔ 200–300 kg’lık makine bileşenlerinin manipülasyonu

IRB 6760-340/2.55 endüstriyel robot, ağır yük manipulasyonunda hem güç hem kararlılık sunar. Bu robotun kapasitesi sayesinde sahada birden fazla robot yerine tek bir robotla tam hücre yönetimi yapılabilir.

---

IRB 6760-340/2.55 endüstriyel robot – Yüksek moment desteği

340 kg nominal taşıma kapasitesi tek başına bir robotu güçlü kılmaz; önemli olan moment dayanımıdır. Çünkü büyük parçalar genellikle ağırlığın çok ötesinde bir moment yükü oluşturur.

Bu robot:

✔ uzun gripperları taşıyabilir
✔ geniş yüzeyli parçaları dengede tutar
✔ yük merkezi robot kolundan uzakta olsa bile stabil kalır
✔ ağır parçalar çevrilirken titreşim oluşturmaz

IRB 6760-340/2.55 endüstriyel robotun moment dayanımı, ağır yük robotlarında en kritik üstünlüklerinden biridir.

---

IRB 6760-340/2.55 endüstriyel robot – 2.55 m erişim ile geniş çalışma hacmi

Bu robotun erişim mesafesi 2.55 metre olup ağır yük robotlarında sık görülen “kısa erişim” sorununu ortadan kaldırır. Uzun erişim sayesinde:

✔ otomotiv gövde hatlarında çoklu istasyonlara tek robot ulaşır
✔ pres beslemede robot geniş alanı kapsar
✔ metal işleme hücrelerinde makine giriş-çıkış noktalarına erişim kolaylaşır
✔ döküm parçaları birden fazla makine arasında taşınabilir
✔ büyük palet ve konteyner sistemleri tek robotla yönetilir

IRB 6760-340/2.55 endüstriyel robot hem erişim hem kapasite olarak ağır sanayinin en yetenekli robotlarından biridir.

---

IRB 6760-340/2.55 endüstriyel robot – Yük altında yüksek rijitlik

Robotun rijitliği ağır yük sınıfı için belirleyicidir. Bu robotun geliştirilen gövde yapısı:

✔ yük altında bükülme veya esneme yapmaz
✔ uzun süreli çalışma döngülerinde deformasyon oluşturmaz
✔ hassas kaynak operasyonlarında stabil yörünge sağlar
✔ dinamik hareketlerde titreşim seviyesini minimumda tutar

Rijitlik sayesinde robot ağır parçaları taşırken veya manipüle ederken konum hatası oluşturmaz. Bu robot sınıfındaki tüm ağır işler için optimizasyona sahiptir.

---

IRB 6760-340/2.55 endüstriyel robot – Gelişmiş hassasiyet kontrolü

Ağır yük robotlarında hassasiyet fiziksel olarak zor bir gerekliliktir, ancak IRB 6760-340/2.55 endüstriyel robot:

✔ gelişmiş servo motor kontrol algoritmaları
✔ hassas planet dişli sistemleri
✔ optimize edilmiş eksen motor geometrileri
✔ güçlendirilmiş pozisyon geri bildirim sistemleri

sayesinde yüksek doğruluk sağlar.

Bu robot ağır yük altında bile hassas yerleştirme veya kaynak yollarının izlenmesi gibi hassasiyete dayalı görevleri sorunsuz şekilde uygulayabilir.

---

IRB 6760-340/2.55 endüstriyel robot – Ağır işlerde yüksek hız avantajı

340 kg kapasiteye sahip bir robotun yavaş çalışması beklenir, ancak bu model yüksek hız segmentinde yer alır.

Avantajları:

✔ taşıma operasyonlarında kısa çevrim süresi
✔ kaynak pozisyonları arası hızlı geçiş
✔ pres çıkış/ giriş süreçlerinde yüksek tempo
✔ döküm ve metal işleme alanlarında iş akışını hızlandırma

IRB 6760-340/2.55 endüstriyel robot; hız, dayanıklılık ve güç dengesini tam olarak sağlamaktadır.

---

IRB 6760-340/2.55 endüstriyel robot – Zorlu ortamlara dayanıklılık

Bu robot, ağır sanayi şartları düşünülerek tasarlanmıştır:

✔ talaşlı imalat tozlarına dayanır
✔ dökümhane sıcaklıklarına uygun çalışır
✔ pres hatlarındaki titreşimlere karşı stabilize edilmiştir
✔ uzun süre yüksek yük altındaki yorulma direnci artırılmıştır

Bu nedenle en zorlayıcı üretim hatlarında bile güvenilir şekilde çalışır.

---

IRB 6760-340/2.55 endüstriyel robot – Düşük bakım gereksinimi

Robot yapısında uzun ömürlü kullanım için:

✔ özel yağlama sistemi
✔ modüler servo motor tasarımı
✔ kolay erişilebilen bakım noktaları
✔ düşük bakım aralıklı eksen dişlileri

kullanılmıştır.

Bu da robotun toplam sahip olma maliyetini düşürür.

---

IRB 6760-340/2.55 endüstriyel robot – Uygulama alanları

1. Otomotiv Sanayi

Ağır şasi bileşenleri, büyük panel grupları ve gövde parçaları için idealdir.

2. Pres Besleme

Büyük sac plakalarının preslere verilmesi.

3. Kaynak Otomasyonu

Geniş kaynak yollarının stabil ve titreşimsiz izlenmesi.

4. Döküm ve Metal İşleme

Ağır döküm bloklarının işleme makinelerine taşınması.

5. Ağır Montaj

Şasi, aks, motor bloğu ve benzeri ağır ekipmanların montaj operasyonları.

6. Lojistik ve Malzeme Taşıma

Konteyner, palet ve ağır yüklerin hızlı ve güvenli aktarımı.

---

4) TEKNİK TABLO