Açıklama
Auctech X5-800 7A Dual, iki bağımsız 7-eksen cobot kolunun tek bir gövde üzerinde çalıştığı yeni nesil bir dual-arm endüstriyel cobot platformudur. Çift kollu hareket sayesinde eş zamanlı montaj, parça yerleştirme, test, ürün paketleme, makine yükleme/boşaltma ve insan benzeri operasyonlar yüksek doğrulukla gerçekleştirilebilir.
Robot; yüksek esneklik, gelişmiş güvenlik, hızlı devreye alma, sürükle-öğret modu (traction teaching), çarpışma algılama gibi fonksiyonlarla kompakt üretim alanlarında maksimum verimlilik sunar. 800 mm × 2 çalışma erişimi, ±0.02 mm tekrarlanabilirlik ve IP30 sınıfı koruma yapısı ile hassas üretim ortamlarında kesintisiz çalışmaya uygundur.
Her iki kolun bağımsız kontrol edilebilmesi; iki el gerektiren görevlerde, karmaşık montajlarda ve paralel işlemlerde üretkenliği önemli ölçüde artırır. Dahili kontrol sistemi sayesinde tüm yapı tek bir merkezden yönetilir.
Teknik Özellikler
Temel Özellikler
-
Toplam Taşıma Kapasitesi: 10 kg (5 kg × 2 kol)
-
Erişim Mesafesi: 800 mm × 2 kol
-
Serbestlik Derecesi: 7 eksen × 2 kol + 2 eksen baş modülü
-
Maks. TCP Hızı: 2.0 m/s
-
Maks. Doğrusal Hız: 1.0 m/s
-
Tekrarlanabilirlik: ±0.02 mm
-
Kontrol Sistemi: Dahili kontrol sistemi (built-in)
-
Koruma Sınıfı: IP30
-
Kurulum: Tüm yönlerde montaj desteği
Eksen Hareket Aralıkları ve Maksimum Hızlar
(Tüm eksenler her iki kol için geçerlidir.)
| Eksen | Hareket Aralığı | Maks. Hız |
|---|---|---|
| J7 | ±180° | 180°/s |
| J6 | ±110° | 180°/s |
| J5 | ±180° | 180°/s |
| J4 | ±115° | 180°/s |
| J3 | ±180° | 180°/s |
| J2 | ±105° | 180°/s |
| J1 | ±180° | 180°/s |
Alet Arayüzü (Tool Interface)
-
GB/T 14468.1-50-4-M6 (ISO 9409-1 eşdeğeri)
-
Her Kol İçin Tool I/O: 2 Dijital I/O, 24V, 1A
Güç & Tüketim
-
Besleme: 230VAC (-15% ~ +10%), 50–60 Hz
-
Tipik Güç Tüketimi: 800W
Boyutlar
-
Robot Boyutları: 1285 × 220 × 240 mm
-
Robot Paket Boyutu: 1100 × 1100 × 1900 mm
-
Net / Brüt Ağırlık: 200 kg / 250 kg
Çalışma Koşulları
-
Ortam Sıcaklığı: -10°C ~ 45°C
-
Depolama Sıcaklığı: -40°C ~ 55°C
-
Çalışma Ortamı: İç mekân
-
Nem: %5–95 (yoğuşmasız)
Auctech X5-800 7A Dual; çift kollu yapısı, yüksek hassasiyeti ve esnek mimarisi ile insan benzeri üretim becerilerini robotik ortama taşıyan, modern otomasyonun ileri seviye temsilcisidir.
